PCの「ブラウザ配信」「ツール・ゲームズ配信」で、配信サムネイルを好きな画像にすることができます。
配信中でもサムネイルを変更することができます。

設定方法：配信画面の【配信サムネイル】の「サムネイルを変更」から設定